le mandataire est une personne qui agit au nom et pour le compte d'une autre personne (dans le contexte le capitaine agit pour l'armateur surtout quand il doit prendre des décisions en cas d'urgence par exemple)
le préposé est une personne qui accomplit, moyennant paiement, un acte ou une fonction sous la direction et la responsabilité d'une autre personne (le capitaine agit également sous la responsabilité et la direction de l'armateur quand il lui donne des instructions)
les deux fonctions se mélangent en permanence