gps RAIM

le RAIM est une nvelle fct dispo sur les gps :
un algorithme calcule en permanence les pseudo distances de ts les sattelittes en vue et peut ainsi détecter si un sattellite est en avarie ; cela ne fonctionne que s'il y a assez de sattelites en vue et n'est "fiable" que si l'on emet l'hypothese qu'il n'y a qu'un seul sat qui envoi de la merde...

voili voilou
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